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pk10最牛稳赚5码计划 > UR3 优傲3机械臂,数独出题机器人
UR3 优傲3机械臂,数独出题机器人优秀模型
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数独机器人是为2017年中国数独大会专门设计的竞赛出题机器人,基本功能是数独规则乱序,之后使用火焰数独的游戏方法:(作品中展示的五颜六色的数字,在出题时是扣着的,看不到数字,乱序方法是在右侧初始位置的1~9数字棋子,移动到左侧9X9的棋盘上。)玩家使用数量有限的提示机会(直接将扣着的棋子反过来,成为题面)自己出题,之后依据数独规则解题(先说数字,再翻过来求证)。棋盘模型来自数独棋(通常尺寸较?。?,由于机器人的机械臂的体积限制,人机交互状态下,无法使用小棋盘,故而使用云棋盘和象棋棋子替代?!就?】全景图,【图2】前视图,展示了机械臂各个关节的相对位置,【图3】机械臂末端吸盘和机器视觉摄像头,用于目标识别后,抓取棋子到初始位置,再进行乱序摆放?!就?】共使用3付火焰棋(每付34枚棋子,中间是36枚,多出2个字,1兵1卒,补足右侧32枚的),重点看数字分配的策略,【图5】棋子背面是象棋角色对照,【图6】是彩色标记的一道标准9宫数独题(明面示题)。
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火焰棋机械臂UR3数独sudoku
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